L’origine du parc de Mariemont remonte au 16e siècle lorsque Marie de Hongrie, soeur de Charles Quint et gouvernante générale des Pays-Bas,  se fait aménager un domaine de chasse à proximité de son palais de Binche. En 1548, des jardins à l’italienne sont plantés aux pieds d’un  pavillon construit par J. Dubroeucq. Mariemont  devenu résidence de chasse des gouverneurs des Pays-Bas le restera jusqu’à la fin de l’ancien régime. Au 17e siècle les jardins  sont  redessinés sur le modèle de ceux d’Aranjuez à la demande de l’archiduchesse Isabelle. Les hôtes princiers et  royaux s’y succèdent comme  Marie de Médicis et Louis XIV propriétaire du domaine de 1668 à 1678. Au 18e siècle Charles de Lorraine rasera l’ancien château et les jardins renaissance. A la place s’édifie une construction de style classique et des parterres à la française sur des plans de l’architecte L. Dewez. Ils se situent à la lisière d’un massif  boisé de 2 000 ha, sillonné d’allées cavalières et garni de fabriques. En 1794 cet ensemble disparaîtra dans la tourmente révolutionnaire.

Le domaine tombe dans l’escarcelle d’hommes d’affaires attirés par son gisement houiller. Peu après 1830, l’un d’entre eux, Nicolas Warocqué, s’y fait construire une demeure de style néoclassique sur des plans de l’architecte T.-F. Suys. Il est érigé dans un parc paysager de style anglais dessiné par C.-H. Petersen, collaborateur de Suys dans l’aménagement du jardin botanique à Bruxelles. Les Warocqué ne cesseront de l’agrandir et de l’enrichir. En 1917, Raoul Warocqué, dernier descendant de la famille, lègue à l’Etat ses collections, sa résidence et son parc, actuels musée et domaine royal de Mariemont. Propriété de la Communauté française de Belgique, le parc est géré par la Direction générale des Ressources naturelles et de l’Environnement de la Région wallonne.